夜郎古国在贵州的西部。夜郎古国的具体位置，史籍记载都很简略，只说：“临牂牁江”，其西是滇国。牂牁江是汉代的水名，今人根据其向西南通抵南越国都邑番禺（今广州）的记载，考订为贵州的北盘江和南盘江。多数人认为，夜郎国主要在今贵州的西部。
有专家分析，夜郎在建邑可乐时，已发展到鼎盛时期。夜郎王为了扩展地域，先后在云南、贵州等地区多处建立城池，由于夜郎王在这些城池都有过短时间居住，便成了后人争夜郎古国的理由。从可乐“西南夷”墓群看，只能说明可乐当时的繁荣，夜郎的都邑究竟在何处，疆域有多大，发掘才刚刚开始。除了可乐遗址外，在周边地区发掘的遗址中，还陆续出土一批夜郎时期地方特色的重要文物。但由于经费、人才紧缺等问题，使古夜郎文化的发掘、研究进展迟缓。
夜郎囯，是中国在西南地区由少数民族的先民建立的第一个国家。夏商时属百濮地，《国语·郑语》云：“楚鼢冒始启濮”，又《史记正义》载："濮在楚西南"。夜郎成名问世，大约是在战国时期，楚襄王（公元前298年一前262年）派“将军庄跃溯沉水，出且兰（今贵州福泉市），以伐夜郎王”，“且兰既克，夜郎又降”。 这时，人们方知西南有一夜郎国。
夜郎国被中原政权记述的历史，大致起于战国，至西汉成帝和平年间，夜郎王兴同胁迫周边22邑反叛汉王朝，被汉朝牂柯太守陈立所杀，夜郎也随之被灭，前后约300年。
