单轴机械手怎样在教导程序中添加动作

1、蒋机器人控制柜上“机器人状态钥匙”切换到中间的手动限速状态。在状态栏中，确认机器人的状态已径切换为“手动”。进行增加和删除动作即可。

2、在单轴机械手停止画面中，按【功能】键两次。进入密码画面，输入密码。再按【输入】键，即进入机械设置程序画面。

3、可参照标准动作程式（01-16组），读入程式01-36组，设定读入组后按输入键，光标跳至写至模组处，设定“写至”模组后按输入键，即进入教导步序区内动作。