平衡力是指当一个物体受到几个力的作用时，该物体能够保持静止或匀速直线运动状态。

平衡力分为多力平衡和二力平衡。平衡力的判定条件是：两个力作用在同一物体上;每对力或每对合力在同一直线上，方向相反、大小相等;这个物体处于静止状态或匀速直线运动状态。