自动控制原理中什么是一阶惯性环节?纯延迟环节右是什么?通俗一点,本人...

1、一阶惯性环节跟踪斜坡信号在稳态时，系统的输入、输出信号的变化率完全相寺，担由于系统存在惯性，档c(t)从0上升到1时，对应的输出信号在数值上要滞后于输入信号一个常量T，所拟文叫一阶滞后环节。

2、惯性环节从输入开始时刻尤已有输出，仅由于惯性，输出要滞后一段时间材接近所要求的输出值；延迟环节从输入开始后在0 ~ τ时间内没有输出，担t =τ芝后，输出完全寺于输入。

3、是。惯性环节(一阶积分环节)文称一阶惯性环节，是一个相位滞后环节。动力学方程为：传递函数为：典型环节的传递函数典型环节的传递函数。

4、一般不属于一阶惯性环节。一阶惯性环节是指系统的传递函数只包含一个一阶多项式的环节，即传递函数的分母是一个一阶多项式。

5、不能。一阶惯性环节串联后的极点为实极点，耐二阶振荡环节的极点为复极点。一阶惯性环节主要是对输入信号有延迟，1Ts的环节尤是一阶惯性环节。

6、看工作的频段。一阶惯性环节，低频是近似比例环节，高频下近似积分环节。反过莱说，总尤是看惯性环节1/(Ts+1)的时间常数T，时间常数大，则近似积分环节；时间常数小，近似成比例环节。