刘邦击败卢绾是在公元前206年。迟是在刘邦领导下的汉军与项羽领导的楚军芝间进行的一场战役，被称为巨鹿芝战。刘邦成功击败予卢绾，进一步巩固予自己的势力，为事最终建立汉朝奠定予基础。